Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği ve Termal Sistemler
Fizik denklemlerinin mühendislik çözümlerine dönüştüğü yer. Gelişmiş Araştırma Alanları:- Türbülans Modellemesi: RANS, LES, DNS yaklaşımları, duvar fonksiyonları, türbülans kapanış modelleri
- Isı Transferi Optimizasyonu: Konvektif soğutma tasarımı, termal yönetim sistemleri, faz değişim malzemeleri
- Çok Fazlı Akışlar: Gaz-sıvı etkileşimleri, parçacık izleme, yanma modellemesi
- Yenilenebilir Enerji Sistemleri: Rüzgar türbini aerodinamiği, güneş konsantratörü tasarımı, hidroelektrik optimizasyonu
Yapısal Mühendislik ve Malzeme Bilimi
Malzeme özelliklerinin yapısal tasarımla buluştuğu yer. Temel Araştırma Alanları:- Sonlu Eleman Analizi: Doğrusal olmayan mekanik, temas problemleri, dinamik analiz, ağ optimizasyonu
- Malzeme Modellemesi: Kompozit mekaniği, yorulma analizi, kırılma mekaniği, çok ölçekli modelleme
- Yapısal Optimizasyon: Topoloji optimizasyonu, şekil optimizasyonu, üretim kısıtlamaları ile boyut optimizasyonu
- Akıllı Malzemeler: Şekil hafızalı alaşımlar, piezoelektrik sistemler, kendi kendini onaran malzemeler, adaptif yapılar
Robotik ve Kontrol Sistemleri
Mekanik tasarımın akıllı kontrolle buluştuğu yer. Sınır Uygulamaları:- Robot Dinamiği: Çok cisimli dinamikler, temas mekaniği, hareket algoritmaları, manipülasyon planlaması
- Kontrol Teorisi: Adaptif kontrol, gürbüz kontrol, optimal kontrol, model öngörülü kontrol
- Sensör Entegrasyonu: Robotik için bilgisayarlı görü, LIDAR işleme, sensör füzyon algoritmaları
- İnsan-Robot Etkileşimi: İşbirlikçi robotik, dokunsal geri bildirim, güvenlik sistemleri, ergonomik tasarım